ER-A型机器人步进云台控制器带无线遥控可下载可上电运行

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店铺名称: EasyRobot智能机器人

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行业: 家装家饰/女装/流行女装

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价格：368.00
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标签：ER
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ER-A型机器人云台控制器简介
1 系统构成
ER-A型云台控制器系统标准配置包含以下部件：云台控制器本体、电源适配器、16键遥控器、控制器软件，如图1-1所示。
图1-1 云台控制器系统的组成
云台控制器可从USB线接收电脑控制指令或从接收天线接收遥控器的动作组调用指令，并通过电机信号输出线实时控制云台按要求转动。云台控制器和电源适配器、云台以及电脑之间都具有快速接头，几部分的连接和拆卸快速方便、易于携带。
云台控制器软件主要适用于对ER-A型步进云台的动作参数进行设置、形成动作组、动作测试和下载动作组，然后云台的动作过程可脱离计算机由遥控器直接控制（遥控器的1~15按键分别调用预存的15个动作组），可实现的动作过程组合非常灵活。
控制器选配件包括移动快接锂电池电源（带有快装电源线）和配套的平衡充电器带电源套装，见图1-2，构成可应用于野外使用的便携电源。
图1-2 锂电池及充电器选配件

2 功能简介
ER-A型云台控制器系统主要用于控制本公司同型号的ER-A型多功能云台，并可应用于控制任何使用12V/1A电源供电的两相四线、两相六线步进电机。
通过ER-A型云台控制器对步进云台或步进电机实施控制的方式包括：电脑软件联机控制，控制器上电自动运行脱机动作组，遥控器调用预存动作组。
联机控制通过控制器软件设置动作参数和调试动作、形成和下载动作组、设置自运行动作组、测试和设置遥控器按键码等目的；
上电自运行动作组主要应用于具有固定轨迹和定时的巡回监控目的，当软件设置和下载了自运行动作组后，以后不需要连接电脑，每次当控制器上电后控制云台或步进电机自动运行；
遥控是最主要的控制方式，而且非常灵活，用户通过软件自定义的动作组，可使遥控器不同按键分别具有使得步进电机或步进云台执行单个动作或动作组、快速旋转动作和几乎任意慢的旋转动作、连续旋转动作和点动、停止运行等实时控制功能。在通过软件设置并下载动作组后，控制器和连接的云台就不再需要电脑系统，只需要遥控器按键就可以调用预设的动作组使云台按希望方式工作了，这点对于野外应用是很方便的。
控制器具有很宽的调速范围，可设定的云台单个动作转速范围25度/秒~360度/天；并可通过组合动作实现复杂的云台动作过程控制。
基于精确的步进电机在线控制、遥控和灵活多样的使用方式，ER-A型可编程遥控云台可适用于广泛的摄影摄像需要。

3 控制器技术指标
调速范围：360°/24h~25°/s
输入接口：电源快装接头线、1米长USB线、万向高增益天线
输出接口：1.4米六芯步进电机控制线缆，带快装接头
封装：沙银色铝合金机箱，散热良好、有效屏蔽电磁干扰、可固定安装
尺寸：125*125*44mm
电源：12V/1A电源适配器带快装接头（标配），线长1.5米
14.8V/1.5AH锂电带快装接头（选配）+平衡充电器（选配）
遥控器：16键无线遥控器（标配），点动模式无重复编码，空旷地有效作用距离500米
净重：0.6公斤（控制器标配套装），0.3公斤（锂电+充电器）

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